Traktorji na gosenicah se od traktorjev na kolesih razlikujejo po tem, da so na tleh podprti z zavito krožno gosenico. Gosenica se dotika tal, konice so vstavljene v zemljo, voznik pa ni ozemljen. Pod delovanjem pogonskega navora pogonsko kolo neprekinjeno navija navzgor po gosenici od zadaj skozi mrežo med zobmi na pogonskem kolesu in zatičem spojne plošče gosenice. Ozemljeni del gosenice izvaja vzvratno silo na podlago, zato je treba na gosenico delovati sprednja reakcijska sila Pk, ki je gonilna sila, ki poganja traktor naprej. Pogonska sila pri traktorju na kolesih se neposredno prenaša na pohodna kolesa, pri traktorju na gosenicah pa je drugače. Njegova pogonska sila Pk se prenaša na os pogonskega kolesa skozi gosenico, navito na pogonskem kolesu, nato pa se preko ohišja traktorja prenese na pogonsko kolo. Ko pogonska sila zadostuje za premagovanje kotalnega upora in vlečnega upora prevažanega kmetijskega orodja, se podporna kolesa kotalijo naprej po površini tira, kar povzroči, da se traktor premakne naprej. Zaradi pogonskega kolesa, ki neprestano kotali tirnico odsek za odsekom naprej in ga nato položi na tla skozi vodilno kolo, se lahko podporno kolo nenehno kotali po tiru, položenem s tirom. Iz tega je razvidno, da je delovanje traktorja na gosenicah doseženo z interakcijo med gosenico in podlago prek pogonskega navora skozi pogonska kolesa, pogonska sila pa je večja od vsote kotalnega upora in vlečnega upora.
Največja pogonska sila je, tako kot pri traktorju na kolesih, odvisna od zmogljivosti motorja z notranjim zgorevanjem, omejena pa je tudi s pogoji oprijema med gosenicami in podlago. Na splošno velja, da večja kot je moč traktorja, večja je pogonska sila. Dejavnikov, ki vplivajo na oprijem, je veliko, kar zadeva zgradbo samega traktorja, lahko oprijem izboljšamo z razumno izbiro konic ter oblike in velikosti gosenic ter povečanjem teže gosenic v določeni meji. in povečati oprijem traktorja. Kotalni upor traktorja na gosenicah nastane zaradi deformacije tal v navpični smeri in medsebojnega trenja med različnimi komponentami pohodnega sistema. Zmanjšanje kotalnega upora lahko poveča oprijem traktorja.
